Modos - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

NOTA
La configuración de planos se basa completamente en funciones.
Recomendamos crear y asignar un nombra a todas las funciones antes de editar
la configuración de seguridad, cuando se haya apagado el robot una vez y
desbloqueado la pestaña Seguridad y mover el robot sea imposible.
Los planos de seguridad restringen el espacio de trabajo del robot. Puede definir hasta ocho
planos de seguridad, que restringen la herramienta y el codo del robot. También puede restringir
el movimiento del codo para cada plano de seguridad y desactivarlo deseleccionando la casilla
de comprobación. Antes de configurar los planos de seguridad, debe definir una función en la
instalación del robot (consulte ). A continuación puede copiar y configurar esta función en la
pantalla de plano de seguridad.
ADVERTENCIA
Definir planos de seguridad solo limita las esferas y el codo de la herramienta, no
el límite global del brazo robótico. Esto significa que especificar un plano de
seguridad no garantiza que otras partes del brazo robótico obedezcan esta
limitación.

21.11.1. Modos

Puede configurar cada plano con modos restrictivos utilizando los iconos enumerados a
continuación.
Deshabilitado
El plano de seguridad nunca está activo en este estado.
Normal
Cuando el sistema de seguridad está en modo Normal, un plano normal está activo y actúa
como límite estricto sobre la posición.
Reducido
Cuando el sistema de seguridad está en modo Reducido, un plano reducido está activo y
actúa como límite estricto sobre la posición.
Normal y reducido
Cuando el sistema de seguridad está en modo Normal o Reducido, un plano de modo Normal
y Reducido está activo y actúa como límite estricto sobre la posición.
Modo Reducido con activador
El plano de seguridad provoca que el sistema de seguridad cambie a modo Reducido si la
herramienta o el codo del robot sobrepasan su posición.
Mostrar
Pulsar este icono oculta o muestra el plano de seguridad en el panel gráfico.
Eliminar
UR10e 120
21. Configuración de seguridad
Manual de usuario