Uso De Las Entradas Digitales De La Herramienta; Entrada Analógica De Herramienta - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

Parámetro
Tensión de entrada
Tensión lógica baja
Tensión lógica alta
Resistencia de entrada

Uso de las entradas digitales de la herramienta

Este ejemplo ilustra cómo conectar un botón sencillo.
6.7.6. Entrada analógica de herramienta
La entradas analógicas de herramientas son no diferenciales y pueden configurarse para tensión
(0-10 V) o corriente en (4-20 mA) en la pestaña E/S (consulte la
PolyScope en la página 93). Las especificaciones eléctricas se indican a continuación.
Parámetro
Tensión de entrada en modo de tensión
Resistencia de entrada en intervalo de 0V a 10V
Resolución
Tensión de entrada en modo de corriente
Corriente de entrada en modo de corriente
Resistencia de entrada en intervalo de 4mA a 20mA
Resolución
En las siguientes subsecciones se muestran dos ejemplos de cómo utilizar entradas analógicas.
PRECAUCIÓN
1. Las entradas analógicas no están protegidas contra sobretensión en modo
de corriente. Si se supera el límite de la especificación eléctrica pueden
producirse daños permanentes en la entrada.
UR10e
Mín. Tipo
-0.5 -
- -
5.5 -
- 47 k
POWER
TI0
parte Parte II Manual de
Mín.
-0.5
-
-
-0.5
-2.5
-
-
52
6. Interfaz eléctrica
Máx. Unidad
26 V
2.0 V
- V
- Ω
Tipo Máx. Unidad
- 26 V
10.7 - kΩ
12 - bit
- 5.0 V
- 25 mA
182 188 Ω
12 - bit
Manual de usuario