Alimentación De Doble Pin; Transición Fluida Entre Modos De Seguridad; Ajuste De La Configuración De Aceleración/Desaceleración - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

• Absorber: Esto permite configurar la clavija con una configuración NPN o Absober. Cuando
la salida está desactivada, la clavija permite que una corriente fluya al suelo. Esto se
puede utilizar conjuntamente con la clavija PWR para crear un circuito completo. Consulte
el capítulo cinco del Manual de instalación del hardware.
• Fuentes: Esto permite configurar la clavija con una configuración PNP o Absorber. Cuando
la salida está activada, la clavija ofrece una fuente de tensión positiva (configurable en la
pestaña ES). Esto se puede utilizar conjuntamente con la clavija GND para crear un circuito
completo.
• Empujar/estirar: Esto permite configurar la clavija con una configuración Empujar/estirar.
Cuando la salida está activada, la clavija ofrece una fuente de tensión positiva
(configurable en la pestaña ES). Esto se puede utilizar conjuntamente con la clavija GND
para crear un circuito completo. Cuando la salida está desactivada, la clavija permite que
una corriente fluya al suelo.
Tras seleccionar una configuración de salida nueva, los cambios se aplican. La instalación
cargada actual se modifica para reflejar la nueva configuración. Tras comprobar que las salidas
de la herramienta funcionan de la manera prevista, asegúrese de guardar la instalación para
evitar perder los cambios.
24.11.1. Alimentación de doble pin
Suministro eléctrico con clavija dual se utiliza como una fuente de energía para ka herramienta.
Al activar Suministro eléctrico con clavija dual se desactivan las salidas digitales de la
herramienta predeterminadas.
24.12. Transición fluida entre modos de seguridad
Al cambiar entre modos de seguridad durante los eventos (es decir, entrada de modo reducido,
plano en modo reducido con activador, paradas de protección y dispositivo activador de tres
posiciones), el brazo robótico utiliza 0,4 seg. para crear una transición fluida. Las aplicaciones
existente tienen un comportamiento sin cambios correspondiente al ajuste \q{brusco}. Los
archivos de nueva instalación utilizan por defecto el ajuste \q{fluido}.
24.12.1. Ajuste de la configuración de aceleración/desaceleración
1. En el encabezado pulse Instalación.
2. En el menú lateral de la izquierda, en General, seleccione Transición fluida.
3. Seleccione Dura para tener una mayor aceleración/desaceleración
o seleccione Suave para un ajuste de transición predeterminado más suave.
UR10e 220
24. Pestaña Instalación
Manual de usuario