Editar Función; Editar Un Punto - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

24. Pestaña Instalación
El movimiento relativo a P1 se repite un número de veces, cada vez por una compensación o. En
este ejemplo la compensación se establece en 10 cm en la dirección Y (consulte imagen 13.6,
compensaciones O1 y O2). Esto se logra utilizando las funciones de script poseadd() o posetrans
() para manipular la variable. Es posible cambiar a una función diferente mientras que se ejecuta
el programa en vez de añadir una compensación. Esto se muestra en el ejemplo a continuación
(consulte figura 13.7) donde la función de referencia para el comando MoverL P1var puede
cambiar entre dos planos P1 y P2.
24.18. Editar función
Editar función es una forma alternativa de añadir funciones a su instalación y/o editar funciones
existentes.
Use Editar para añadir y eliminar funciones sin mover el brazo robótico, de forma que la función
puede ubicarse fuera del alcance del brazo robótico.

Editar un punto

Puede editar un punto definido o uno no definido. Al editar un punto no definido, el mismo queda
definido.
UR10e 234 Manual de usuario