Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 42

ADVERTENCIA
1. Asegúrese de que los pernos de la herramienta estén correcta y
seguramente colocados.
2. Asegúrese de que la herramienta esté construida de modo que no pueda
crear una situación peligrosa al dejar caer una pieza inesperadamente.
3. Montar una herramienta en el robot con pernos M6 que sobrepasen los 8
mm puede hacer presión en la brida de la herramienta y causar daños
irreparables, resultando en una sustitución de la junta final.
6.2: La brida de salida de la herramienta (ISO 9409-1-50-4-M6) es donde la herramienta está
montada en la puna del robot. Todas las medidas están en mm.
Controlador
La caja de control puede colgarse en una pared o colocarse sobre el suelo. Se necesita una
holgura de 50 mm en cada lado de la caja de control para que el flujo de aire sea suficiente.
Consola portátil
La consola portátil puede colgarse en una pared o en la caja de control. Compruebe que el cable
no causa un peligro de tropiezo.
Nota: puede comprar soportes adicionales para montar la caja de control y la consola portátil.
UR10e 30
5. Interfaz mecánica
Manual de usuario