Botones De Pie De - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

18. Prefacio
Suma de comprobación muestra la configuración de seguridad activa.
Menú hamburguesa permite el acceso a Ayuda PolyScope, Acerca de y Ajustes.
18.3. Botones de pie de página
Inicializar gestiona el estado del robot. Cuando está en ROJO, pulse para poner al robot en
estado operativo.
velocidad relativa a la que se mueve el brazo robótico, teniendo en cuenta los ajustes de
seguridad.
Simulación y el robot real. Al ejecutarse en modo de simulación, el brazo robótico no se mueve.
Por lo tanto, el robot no puede dañarse a sí mismo ni a ningún equipo cercano en una colisión. Si
no está seguro de lo que hará el brazo robótico, utilice el modo Simulación para probar
programas.
Velocidad alta manual permite que la velocidad de la herramienta supere
temporalmente 250 mm/s. La función de hombre muerto solo está disponible en modo Manual
cuando se ha configurado el dispositivo activador de tres posiciones.
Reproducir inicia el programa de robot cargado actualmente.
Paso permite ejecutar un programa con una única etapa.
Parada detiene el programa de robot cargado actualmente.
Manual de usuario
Control deslizante de velocidad muestra en tiempo real la
El botón Simulación cambia la ejecución de un programa entre el modo
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