Contenido y medidas generales de seguridad
Uso previsto
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
En el presente documento se describe el Festo Handling and
Positioning Profile (FHPP) para la gama de productos CMMx.
En la presente descripción se incluye el perfil Festo para posi-
cionado y manipulación (FHPP) para la gama de productos
CMMx conforme a la Tab. 0/1 de la sección "Información so-
bre la versión".
Además se adjuntan informaciones complementarias para el
control, diagnóstico y parametrización de los controladores
de motores a través del bus de campo.
En la documentación del controlador del motor empleado
puede consultar toda la información disponible:
–
Descripción P.BE-CMM...-HW-...:
Sistema mecánico - Sistema eléctrico - Resumen de las
distintas funciones.
Nota
Es necesario que observe las indicaciones técnicas relati-
vas a la seguridad detalladas en el manual del producto
del controlador del motor empleado.
Dependiendo del bus de campo empleado, encontrará infor-
mación adicional en los siguientes manuales de la gama de
productos CMMx:
–
Descripción P.BE-CMM...-CO-...:
Descripción del protocolo CANopen implementado con-
forme a la norma DSP 402.
–
Descripción P.BE-CMM...-PB-...:
Descripción del protocolo PROFIBUS-DP implementado.
–
Descripción P.BE-CMM...-DN-...:
Descripción del protocolo DeviceNet implementado.
–
Descripción P.BE-CMM...-EC-...:
Descripción del protocolo EtherCAT implementado.
IX