Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 131

3. Comportamiento de averías y diagnóstico
Mensaje de error CMMP
Índice Sub- Mensaje
principal índice
... 42 3 Inicio de posicio-
namiento recha-
zado: modo de
funcionamiento
erróneo
4 Inicio de posicio-
namiento recha-
zado: se requiere
recorrido de refe-
rencia
5 Eje cilíndrico:
sentido de giro
no permitido
9 Error durante ini-
cio del posiciona-
miento
0 Detector de final
43
de carrera: valor
nominal negativo
bloqueado
1 Detector de final
de carrera: valor
nominal positivo
bloqueado
2 Detector de final
de carrera: posi-
cionamiento su-
primido
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Causas
No fue posible conmutar el
modo de funcionamiento con la
frase de posición.
Se ha iniciado una frase de posi-
ción convencional aunque el ac-
tuador requiere una posición de
referencia válida antes de arran-
car.
El destino de posicionamiento
no se puede alcanzar con las op-
ciones de posicionamiento ni las
condiciones límite.
No se permite el sentido de giro
calculado de acuerdo con el
modo ajustado para el eje cilín-
drico.
Valor límite de la aceleración ex-
cedido o frase de posición blo-
queada.
Se ha alcanzado el detector de
final de carrera de hardware
negativo.
Se ha alcanzado el detector de
final de carrera de hardware
positivo.
El actuador ha salido de la zona
de movimiento prevista.
¿Avería técnica en la instalación?
Medidas
Compruebe la parametrización
de las frases de posición afec-
tadas.
Reponga la parametrización
opcional "Se requiere reco-
rrido de referencia".
Ejecute un recorrido de
referencia después de validar
un error de encoder.
Compruebe el modo seleccio-
nado.
Compruebe la parametriza-
ción y el control secuencial; si
es necesario, corríjalos.
Compruebe la parametriza-
ción, el cableado y los detecto-
res de final de carrera.
Compruebe la zona de movi-
miento prevista.
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