Cálculo De Unidades De Aceleración - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

A. Apéndice técnico
A.1.5 Cálculo de unidades de aceleración
Factor de tiempo_a
Gear Ratio
(relación de transmisión)
Feed Constant
(constante de avance)
Factor de aceleración
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
El factor de aceleración (PNU 1007, véase la sección 4.4.17)
sirve para convertir todos los valores de aceleración de las uni-
dades de aceleración del usuario en la unidad interna de revo-
luciones por minuto por 256 segundos.
El factor de velocidad consta del numerador y el denominador.
El cálculo del factor de aceleración también consta de dos par-
tes: un factor de conversión de unidades de longitud internas en
las unidades de posicionamiento del usuario y un factor de con-
versión de las unidades de tiempo internas al cuadrado en las
unidades de tiempo definidas por el usuario al cuadrado (p. ej.,
2
de segundos en minutos
cálculo del factor de posición; para la segunda parte se añade
un factor adicional:
Relación entre las unidades de tiempo interno al cuadrado y las
unidades de tiempo definidas por el usuario al cuadrado
2
(p. ej., 1 min = 1 min * 1 min = 60 s * 1 min =
Relación de transmisión entre las revoluciones en la entrada
de potencia (R ) y las revoluciones en la salida de potencia
IN
(R ).
OUT
Relación entre el movimiento en unidades de posición en el
actuador y las revoluciones en la salida de potencia del en-
granaje (R ).
OUT
(p. ej., 1 R Z 63,15 mm o 1 R Z 360° grados)
El cálculo del factor de aceleración se realiza de acuerdo con la
siguiente fórmula:
Relación de transmisión * Factor de tiempo_a
=
Constante de avance
El factor de aceleración, al igual que el factor de posición y el
factor de velocidad, se tiene que escribir por separado por nu-
merador y denominador en el controlador del motor. Por ello
puede ser necesario convertir la fracción a números enteros
como sea conveniente.
2
). La primera parte corresponde al
60
/ min * s).
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