Secuencia De Valor Nominal Discreto - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

2. Funciones de actuadores

2.7.1 Secuencia de valor nominal discreto

1
Posición nominal
en los datos de
salida
0
1
Inicio
CPOS.B1
0
1
Validar inicio
SPOS.B1
0
1
Motion Complete
SPOS.B2
0
Fig. 2/6: Inicio de la tarea de posicionado
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
1. El usuario establece el valor nominal deseado (posición,
par) y la condición de posicionado (absoluta/relativa,
velocidad) en sus datos de salida.
2. Con un flanco ascendente en Inicio (CPOS.B1), el controla-
dor acepta los valores nominales e inicia la tarea de posi-
cionado.
Tras el inicio, en cualquier momento se puede iniciar un
nuevo valor nominal. No hay que esperar a MC.
3. Cuando se ha alcanzado la última posición nominal, se
activa MC (SPOS.B2).
Inicio de la tarea de posicionado
N - 1 N
La secuencia de los bits restantes de control y de estado, así
como las funciones Pausa y Parada, reaccionan como en la
función de selección de frases; véanse la Fig. 2/3, la Fig. 2/4
y la Fig. 2/5.
N + 1 N + 2
2-29