Ejemplos - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

Controlador del motor
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B. Ampliaciones FHPP+ y discos de leva
B.1.2 Ejemplos
Ejemplo 1
Datos de salida de los bytes 1 a 31
1
2
3
4
5
6
7
CCON, CPOS, etc.
Bytes de control
Datos de entrada de los bytes 1 a 31
1
2
3
4
5
6
7
SCON, SPOS, etc.
Bytes de estado
Ejemplo 2
Datos de salida de los bytes 1 a 31
1
2
3
4
5
6
7
CCON, CPOS, etc.
Bytes de control
Datos de entrada de los bytes 1 a 31
1
2
3
4
5
6
7
SCON, SPOS, etc.
Bytes de estado
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Con FPC, máximo 16 bytes para FHPP+
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
PKW, PNU, SI
Canal de parámetros
FPC
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
PKW, PNU, SI
Canal de parámetros
FPC
Sin FPC, máximo 24 bytes para FHPP+
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
PNU...
PNU...
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
PNU...
PNU...
... ...
PNU...
FHPP+ (máx. 16 bytes)
PNU...
PNU...
FHPP+ (máx. 16 bytes)
PNU...
PNU...
FHPP+ (máx. 24 bytes)
PNU...
PNU...
FHPP+ (máx. 24 bytes)
PNU...
PNU...
PNU... PNU...
PNU...
PNU...
PNU...
PNU... PNU...
... ...
PNU...
PNU...
PNU...
B-5

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