Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 208

4. Parámetros
Homing Required (se requiere recorrido de referencia)
FHPP
(todos)
Descripción
Homing Max. Torque (par máx. del recorrido de referencia)
FHPP
(CMMP)
Descripción
4-60
1014 1
Define si hay que realizar el recorrido de referencia tras el encendido para
poder realizar tareas de posicionado.
En actuadores con sistema de medición de recorrido absoluto Multiturn, tras
el montaje sólo es necesario realizar el recorrido de referencia una sola vez.
Valores:
0x00 (0): Reservado
0x01 (1): Hay que realizar un recorrido de referencia
Fijo: 0x01 (1)
1015 1
Par máximo durante el recorrido de referencia.
Se especifica como un múltiplo del par nominal en % (véase PNU 1036).
El valor de par máximo permitido (a través de limitador de corriente) durante
el recorrido de referencia. Si se alcanza dicho valor, el actuador detecta el tope
(REF) y se desplaza al punto cero del eje.
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Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
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