Byte De Estado 3 (Sdir) - Tarea Directa - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

1. Datos E/S y control secuencial
1.6.3 Byte de estado 3 (SDIR) – Tarea directa
Byte de estado 3 (SDIR) – Tarea directa
Bit ES
B0
Absoluto/
ABS relativo
B1 Acuse de recibo
COM1 modo de con-
trol
B2
COM2
Acuse de recibo
B3
FNUM1 del número de
función
B4
FNUM2
Acuse de recibo
B5
FGRP1 del grupo de
función
B6
FGRP2
B7 Acuse de recibo
FUNC de función
1-18
El byte de estado SDIR es el acuse de recibo del modo de
posicionado.
EN Descripción
Absolute/
= 0: El valor de referencia es absoluto
Relative = 1: El valor de referencia es relativo al último valor de
referencia
COntrol Mode Bit 2 1
feed back 0 0
0 1
1 0
1 1
Function Sólo si se utiliza la función de disco de leva
Number (SDIR.B7, FUNC = 1):
feed back Nº Bit 4 3
0
1
2
3
Function Sólo si se utiliza la función de disco de leva
Group (SDIR.B7, FUNC = 1):
feed back Nº Bit 6 5
0
El resto de los valores (los números 1 a 3) están
reservados
Function = 0: Tarea normal
feed back = 1: La función de disco de leva se ejecuta
(Bits 3 a 6 = número y grupo de función)
Acuse de recibo del modo de control
Regulación de posición
Modo de fuerza (par de giro, caudal)
Regulación de la velocidad (número de
revoluciones)
Reservado
Número de función
0 0 CAM-IN / CAM-OUT / Change active
0 1 Sincronización con entrada externa
1 0 Sincronización con entrada externa con
función de disco de leva
1 1 Sincronización con master virtual con
función de disco de leva
Grupo de función
0 0 Sincronización con/sin disco de leva
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b