Operación Por Actuación Secuencial (Jog) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

2. Funciones de actuadores
2.4 Operación por actuación secuencial (jog)
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
En el estado "Funcionamiento desbloqueado", el actuador
puede desplazarse en sentido positivo o negativo mediante
jog. Esta función se utiliza generalmente para:
– Desplazarse a las posiciones de teach-in.
– Apartar el actuador (p. ej., tras un fallo del sistema).
– Posicionamiento manual como modo de funcionamiento
normal (avance manual).
Secuencia
1. Cuando se activa una de las señales "Jog positivo/Jog
negativo", el actuador empieza a moverse lentamente.
Debido a la baja velocidad, puede definirse una posición
con mucha precisión.
2. Si la señal permanece activa durante más tiempo que la
"Duración de la fase 1" parametrizada, la velocidad au-
mentará hasta alcanzar la velocidad máxima configurada.
De esta forma pueden realizarse rápidamente grandes
carreras.
3. Si la señal cambia a 0, el actuador se frena con la máxima
deceleración ajustada.
4. Sólo si el actuador está referenciado:
Si el actuador alcanza una posición final por software, se
detiene automáticamente. No se sobrepasa la posición
final por software, el recorrido para detenerse depende
de la rampa ajustada. También aquí, la operación por
actuación secuencial se abandona tan sólo tras Jog = 0.
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