Tabla De Contenido - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

Contenido y medidas generales de seguridad
Índice
Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaciones de seguridad
Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones importantes para el usuario
Información sobre la versión
Términos y abreviaciones
1. Datos E/S y control secuencial
1.1 Características principales del Festo Handling and Positioning Profile (FHPP) 1-3
1.2 Valor de referencia (modos de funcionamiento FHPP)
1.2.1 Conmutación del modo de funcionamiento FHPP
1.2.2 Selección de frase
1.2.3 Tarea directa
1.3 Estructura de datos E/S
1.3.1 Concepto
1.3.2 Asignación de los datos I/O en CMMD
1.3.3 Datos de E/S en los diferentes modos de funcionamiento FHPP
(vista de control)
1.4 Asignación de bytes de control y de bytes de estado (resumen)
1.5 Descripción de los bytes de control
1.5.1 Byte de control 1 (CCON)
1.5.2 Byte de control 2 (CPOS)
1.5.3 Byte de control 3 (CDIR) - Tarea directa
1.5.4 Bytes 4 y 5 a 8 - Tarea directa
1.5.5 Bytes 3 y 4 a 8 - Selección de frase
1.6 Descripción de bytes de estado
1.6.1 Byte de estado 1 (SCON)
1.6.2 Byte de estado 2 (SPOS)
1.6.3 Byte de estado 3 (SDIR) - Tarea directa
1.6.4 Bytes 4 y 5 a 8 - Tarea directa
1.6.5 Bytes 3, 4 y 5 a 8 - Selección de frase
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
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IX
X
XI
XI
XII
XIV
XV
1-1
1-5
1-5
1-6
1-7
1-8
1-8
1-9
1-10
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1-12
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1-20
III