Tarea Directa - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

1. Datos E/S y control secuencial

1.2.3 Tarea directa

Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
En la tarea directa, las tareas de posicionado se formulan
directamente en los datos de salida del PLC.
La aplicación típica calcula dinámicamente los valores de
destino nominales para cada tarea o sólo para algunas ta-
reas. De este modo se puede, p. ej., lograr una adaptación
a diferentes tamaños de piezas sin tener que parametrizar
de nuevo la lista de registros. Los datos de posicionado son
administrados completamente en el PLC y enviados directa-
mente al controlador.
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