Datos De Funciones - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Parámetros
Nombre Nombre
Datos de proyecto – Regulación de la velocidad en modo directo (véase la sección 4.4.14)
Direct Mode Velocity Base Velocity Ramp
(rampa de aceleración de velocidad en modo directo)
Direct Mode Velocity Target Window
(margen objetivo de velocidad en modo directo)
Direct Mode Velocity Window Time
(margen objetivo del tiempo de amortiguación de la
velocidad en modo directo)
Direct Mode Velocity Treshold
(margen objetivo de parada de velocidad en modo dir.)
Direct Mode Velocity Treshold Time
(tiempo de amortiguación de la velocidad en modo dir.)
Direct Mode Velocity Torque Limit
(límite de par de la velocidad en modo directo)

Datos de funciones

Datos de funciones – Función de disco de leva (véase la sección 4.4.15)
CAM ID
(número del disco de leva)
Master Start Position Direkt Mode
(posición de inicio del master en modo directo)
Input Config Sync.
(configuración de entrada en sincronización)
Gear Sync.
(relación de transmisión en sincronización)
Output Konfig Encoder Emulation
(configuración de salida en la emulación del encoder)
Datos de funciones – Iniciador de posición y de la posición del rotor (véase la sección 4.4.16)
Position Trigger Control
(selección del iniciador de posición)
Position Trigger Low
(iniciador de posición Low)
Position Trigger High
(iniciador de posición High)
Rotor Position Trigger Low
(iniciador de posición del rotor Low)
Rotor Position Trigger High
(iniciador de posición del rotor High)
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Controlador Controlador
FHPP
PNU
Todos 560
CMMP 561
CMMP 562
CMMP 563
CMMP 564
CMMP 565
CMMP 700
CMMP 701
CMMP 710
CMMP 711
CMMP 720
CMMP 730
CMMP 731
CMMP 732
CMMP 733
CMMP 734
Subínd. Tipo
1 uint32
1 uint16
1 uint16
1 uint16
1 uint16
1 uint32
1 uint8
1 int32
1 uint32
1, 2 uint32
1 uint32
1 uint32
1 a 4 int32
1 a 4 int32
1 a 4 int32
1 a 4 int32
4-11