Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 93

2. Funciones de actuadores
Cuadro general de los parámetros empleados (véase la sección 4.4.17)
Parámetros empleados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo (FHPP)
Condición previa
Tab. 2/16: Parámetros empleados en el control de reposo
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
El control de reposo no puede activarse ni desactivarse explí-
citamente. Pasa a estar inactivo cuando el margen de posi-
ción de reposo se establece en el valor "0".
Descripción
Margen de posición de destino
Tiempo de ajuste de posición
Posición nominal
Posición actual
Margen de posición de reposo
Tiempo de control de reposo
SPOS.B2 = flanco positivo: Motion Complete
SPOS.B6 = 1: el actuador ha salido del margen de posición de reposo
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado "Funcionamiento desbloqueado"
PNU
1022
1023
1040
1041
1042
1043
2-35