Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 6

Contenido y medidas generales de seguridad
1.7 Máquina de estado FHPP
1.7.1 Creación de disponibilidad de funcionamiento
1.7.2 Posicionamiento
1.7.3 Características especiales del modo de funcionamiento FHPP
1.7.4 Ejemplos de bytes de estado y de control
2. Funciones de actuadores
2.1 Sistema de referencia de medida para actuadores eléctricos
2.2 Reglas para calcular el sistema de referencia de medida
2.3 Recorrido de referencia
2.3.1 Recorrido de referencia de actuadores eléctricos
2.3.2 Métodos del recorrido de referencia
2.4 Operación por actuación secuencial (jog)
2.5 Programación tipo teach-in a través del bus de campo
2.6 Ejecución de frase (selección de frases)
2.6.1 Diagramas de ciclo de selección de frases
2.6.2 Estructura de la frase
2.6.3 Conmutación progresiva de frases o encadenamiento
de frases condicionales (PNU 402)
2.7 Tarea directa
2.7.1 Secuencia de valor nominal discreto
2.7.2 Secuencia del modo de fuerza (regulación del par, regulación
de corriente)
2.7.3 Secuencia de la regulación de la velocidad
2.8 Control de reposo
2.9 Medición flotante (muestreo de posiciones)
3. Comportamiento de averías y diagnóstico
3.1 Clasificación de los fallos
3.1.1 Advertencias
3.1.2 Fallo tipo 1
3.1.3 Fallo tipo 2
3.2 Memoria de diagnóstico (fallos)
3.3 Memoria de advertencias (sólo CMMP)
IV
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Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
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