Factores De Conversión (Factor Group); Características Principales - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

A. Apéndice técnico
A.1 Factores de conversión (Factor Group)
A.1.1 Características principales
Unidades del usuario
Unidades de posición
Unidades de
velocidad
Unidades de
aceleración
Fig. A/1: Factor Group
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Los controladores de motores tienen uso en distintos campos
de aplicación: Como módulo lineal eléctrico, con engranajes
postconectados, para actuadores lineales, etc.
Para facilitar la parametrización en todos los casos de aplica-
ción, el controlador del motor puede parametrizarse con los
parámetros de "Factor Group" (PNU 1001 a 1007, véase la
sección 4.4.17) de manera que las magnitudes, como, p. ej.,
la velocidad, se indiquen o puedan leerse directamente en las
unidades deseadas.
El controlador del motor convierte a continuación las entra-
das con ayuda del "Factor Group" en sus unidades internas.
Para las magnitudes físicas de posición, velocidad y acelera-
ción se dispone respectivamente de un factor de conversión
para adaptar las unidades del usuario a la propia aplicación.
En la Fig. A/1 se explica la función del "Factor Group":
Factor Group
Posición
Position Factor
Velocidad
Velocity Factor
Aceleración
Acceleration Factor
1)
Ssólo en CMMP
±1
±1
position_polarity_flag
±1
±1
1)
velocity_polarity_flag
Unidades internas del
regulador
Incrementos (incr.)
CMMS/
CMMP
CMMD
1 rev 1 rev
mín. 4096 min
1 r.p.m.
256 s
A-3