Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 110

Controlador del motor
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3. Comportamiento de averías y diagnóstico
Mensaje de error CMMP
Índice
Sub-
Mensaje
principal
índice
... 8
8
Error interno del
transductor an-
gular
9
Transductor
angular no sopor-
tado en X2B
1)
Información adicional (PNU 203/213):
0001: HIPERFACE: el firmware no soporta este tipo de transmisor -> utilice otro tipo de transmisor
o cargue firmware nuevo.
0002: EnDat: el espacio de direcciones en el que deberían estar los parámetros del transmisor no
existe en el transmisor EnDat conectado -> compruebe el tipo de transmisor.
0003: EnDat: el firmware no soporta este tipo de transmisor -> utilice otro tipo de transmisor o
cargue firmware nuevo.
0004: EnDat: la placa de características del transmisor no puede leerse desde el transmisor conec-
tado -> cambie el transmisor o, si es necesario, cargue un firmware más reciente.
0005: EnDat: interfaz EnDat 2.2 parametrizada, el transmisor conectado es soportado, pero sólo
EnDat2.1 -> cambie el tipo de transmisor o modifique la parametrización para la versión
EnDat 2.1.
0006: EnDat: interfaz EnDat 2.1 con evaluación analógica de pistas parametrizada pero, conforme
indica la placa de características, el transmisor conectado no soporta señales de pista ->
cambie el transmisor o desconecta la evaluación de señales de pista Z0.
0007: Sistema de medición de longitud de código con EnDat 2.1 conectado, pero parametrizado
como transmisor puramente serial. Debido a los prolongados tiempos de respuesta, este
sistema no puede utilizarse para la evaluación puramente serial. El transmisor debe utili-
zarse con evaluación analógica de señales de pista -> conecte la evaluación analógica de
señales de pista Z0.
3-16
Causas
La monitorización interna del en-
coder (X2B) ha detectado un fa-
llo y lo ha transmitido a través
de la comunicación serial.
¿Encoder averiado?
En X2B se ha leído un tipo de
encoder que no se admite o que
no puede utilizarse en el modo
de funcionamiento deseado.
¿Se ha seleccionado un tipo de
protocolo incorrecto o inade-
cuado?
¿El firmware no soporta la va-
riante de transmisor conectada?
Medidas
Causas posibles:
específicas del transmisor o
del fabricante, p. ej., una inten-
sidad luminosa en descenso
con transmisores ópticos o al
superar la velocidad.
Si el fallo es permanente, rea-
lice la prueba con otro trans-
misor (sin faltas; cambie tam-
bién el cable de conexión).
Puede que el transmisor tenga
una avería permanente.
Conforme a la información adi-
1)
cional
del mensaje de error:
Cargue el firmware apropiado.
Compruebe/corrija la configu-
ración de la evaluación del
transmisor.
Conecte el tipo de transmisor
apropiado.
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b

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