Datos De Proyecto - Teach-In - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Parámetros
4.4.10 Datos de proyecto – Teach-in
Teach Target (destino programado por teach-in)
FHPP
(todos)
Descripción
4-46
520 1
El parámetro definido es el que es escrito con la posición actual con la si-
guiente orden de programación tipo teach-in (véase la sección 2.5).
Valores:
0x01 (1): Posición nominal en registro de posicionado (predeterminado)
– Con selección de frases: registro de posicionado correspondiente
– a los bytes de control FHPP
– Con modo directo: registro de posicionado correspondiente
– a PNU 400/1
0x02 (2): Punto cero del eje (PNU 1010)
0x03 (3): Punto cero del proyecto (PNU 500)
0x04 (4): Posición final inferior por software (PNU 501/01)
0x05 (5): Posición final superior por software (PNU 501/02)
uint8
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
rw