Conmutación Progresiva De Frases O Encadenamiento De Frases Condicionales (Pnu 402) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

2. Funciones de actuadores
2.6.3 Conmutación progresiva de frases o encadenamiento de frases con-
dicionales (PNU 402)
Byte de control 2 de la frase (PNU 402)
Bits 0 a 6 Valores numéricos 0 a 128: condición de conmutación progresiva como enumeración,
véase Tab. 2/13
Bit 7 = 0: la conmutación progresiva de frases (bits 0 a 6) no está bloqueada (predetermi-
nado)
= 1: conmutación progresiva de frases bloqueada
Tab. 2/12: Ajustes para la conmutación progresiva de frases o encadenamiento de frases
condicional
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
El modo de selección de frases permite encadenar varias ta-
reas de posicionado. Ello significa que mediante un inicio en
CPOS.B1 se pueden ejecutar varias frases consecutivamente
de forma automática. De esta forma se puede definir un perfil
de posicionamiento para, p. ej., cambiar a otra velocidad una
vez alcanzada una posición.
Para ello, el usuario define que tras la frase actual se ejecute
automáticamente la siguiente ajustando una condición (deci-
mal) en el RCB2.
La parametrización completa del encadenamiento de frases
("Programa de recorrido"), p. ej., de la frase siguiente, sólo
es posible por medio del FCT.
Si se ha definido una condición, la conmutación progresiva se
puede prohibir activando el bit B7. Esta función debe usarse
con fines de depuración (debugging) con la FCT, pero no para
los fines normales de control.
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