Descripción De Los Parámetros Según Fhpp; Representación De Las Entradas De Parámetros - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Parámetros
4.4 Descripción de los parámetros según FHPP
4.4.1 Representación de las entradas de parámetros
1
Encoder Resolution (resolución de encoder)
6
FHPP
(todos)
Descripción
7
8
Encoder Increments
(incrementos del
encoder)
Motor Revolutions
(revoluciones del
1
Nombre del parámetro en inglés (español entre paréntesis)
2
PNU (número de parámetro)
3
Subíndice del parámetro (1: sin subíndice, variable simple)
4
Tipo de variable del elemento
5
Permiso de lectura/escritura: ro = sólo lectura, rw = lectura y escritura
6
Identificación de validez general o limitada (p. ej., sólo CMMP)
7
Descripción del parámetro
8
Nombre y descripción de los subíndices, si existen
Fig. 4/1: Representación de las entradas de parámetros
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
2 3
1001 1 a 2
Resolución del encoder en incrementos/revoluciones
La resolución del encoder es fija y no puede ser modificada por el usua-
rio. El valor calculado se deriva de la fracción (incrementos del encoder/
revolución del motor)
1001 1
Margen de valores: 0x00000000 a 0xFFFFFFFF (0 a 2
1001 2
Fijo = 1
motor)
4
uint32
uint32
32
-1)
uint32
5
rw
rw
rw
4-15