Record Setpoint Value (Valor Nominal De Registro De Posicionado) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Parámetros
Record Control Byte 2 (byte de control de frase 2)
FHPP
(CMMP)
FHPP
(CMMS/CMMD)
Descripción
Record 1
(frase 1)
Record 2
(frase 2)
Record ...
(frase ...)

Record Setpoint Value (valor nominal de registro de posicionado)

FHPP
(CMMP)
FHPP
(CMMS/CMMD)
Descripción
Record 1
(registro de
posicionado 1)
Record 2
(registro de
posicionado 2)
Record ...
(registro de
posicionado ...)
Regulación Secuencia
1)
Posición 1/100 mm
1/1000 inch
1/100 °
1)
Ejemplos de unidades de posición; véase PNU 1004
Tab. 4/8: Valores nominales de unidades de posición en PNU 404
4-36
402 1 a 250
402 1 a 63
El byte de control de frase 2 (RCB2) controla la conmutación progresiva de frases
condicional.
Si se ha definido una condición, la conmutación progresiva se puede prohibir acti-
vando el bit B7. Esta función está prevista con fines de depuración (Debugging),
pero no para los fines normales de control.
Bit Significado
Bits 0 a 6 Valor numérico de 0 a 128: condición de conmutación progresiva
como enumeración, véase 2.6.3 Tab. 2/13
Bit 7 = 0: la conmutación progresiva de frases (bit 0 a 6) no está
bloqueada
= 1: conmutación progresiva de frases bloqueada
402 1
Byte de control de frase 2 del registro de posicionado 1.
402 2
Byte de control de frase 2 del registro de posicionado 2.
402 ...
Byte de control 2 del registro de posicionado ...
404 1 a 250
404 1 a 63
Posición de destino de la tabla de registros de posicionado. Valor de posición
nominal según PNU 401/RCB1 absoluto o relativo en unidades de posición
(véase PNU 1004).
404 1
Valor nominal de posición del registro de posicionado 1.
404 2
Valor nominal de posición del registro de posicionado 2.
404 ...
Valor nominal de posición del registro de posicionado ...
Predeterminado Mínimo
0 (= 0, mm)
0 (= 0,0 inch)
0 (= 0,0 °)
uint8
uint8
uint8
uint8
uint8
int32
int32
int32
int32
int32
-1.000.000 (= -10,0 m)
-400.000 (= -400 inch)
-36.000 (= -360,0 °)
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
Máximo
1.000.000 (= 10,0 m)
400.000 (= 400 inch)
36.000 (= 360,0 °)