Puesta A Punto Con El Fct; Instrucciones De Seguridad - Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario

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Puesta a punto con el FCT

4 Puesta a punto con el FCT
Nota
La premisa para la puesta a punto es la finalización de la instalación del pórtico con dos
ejes de movimiento EXCM-30/-40 y del controlador CMXH (è 3 Instalación eléctrica).
4.1

Instrucciones de seguridad

Atención
Movimiento inesperado del producto.
Peligro de sufrir lesiones físicas por golpes, choques y aplastamiento.
• Asegúrese de que al conectar el controlador no hay ninguna señal ENABLE activa en
las interfaces de control.
• Parametrice todo el sistema por completo antes de activar el paso de salida.
• Asegúrese de que nadie pueda acceder a la zona de influencia del pórtico con dos
ejes de movimiento ni de los actuadores conectados (p. ej., colocando rejillas
protectoras) y de que no haya objetos en el margen de posicionamiento mientras el
sistema se halla conectado a las fuentes de energía.
Nota
El controlador no ejecuta tareas directas ni frases cuando no hay ningún punto
de referencia válido (excepción: actuación secuencial).
• Tras cada conexión o fallo de la tensión lógica efectúe un recorrido de referencia
para anclar el sistema de medición en el punto de referencia.
Nota
Daños en los componentes si se sobrepasa el impulso de impacto permitido.
• Utilice el pórtico con dos ejes de movimiento exclusivamente con la masa máxima
permitida
(è Tab. 1.2 Documentación del sistema EXCM-30/-40 con CMXH).
Nota
Interrupción de las tareas en marca con una tensión de carga insuficiente.
• Asegúrese de que se respeta la tolerancia de la tensión de carga en la entrada del
controlador a plena carga (è A.1.4 Características eléctricas).
30 Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español