Funciones De Desconexión Del Controlador; Stop Externo Estop - Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario

2 Visión general
2.5 Funciones de desconexión del controlador
Mediante las funciones de desconexión Safe Torque Off (STO) y Stop externo (ESTOP) se puede
desconectar el actuador.
Tensión de la lógica
+24 V
STO2
Activación/desconexión de la alimentación
del excitador
STO1
GND
DIAG1
DIAG2
ESTOP
Fig. 2.3 Funciones de desconexión - diagrama de bloques
2.5.1

Stop externo ESTOP

Si se solicita la función de desconexión Stop externo - ESTOP se frenan los motores mediante la rampa
de frenado de parada rápida (Quick Stop) hasta alcanzar el estado de reposo. Una vez alcanzado el
estado de reposo se activa el control del freno y se desconecta el paso de salida.
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español
Supervisión
de la alimentación
del excitador
μP
Alimentación del excitador
Modulación por
ancho
de pulsos paso
de excitador
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