Función De Seguridad Safe Torque Off - Sto; Funciones De Accionamiento; Actuación Secuencial; Recorrido De Referencia - Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario

2 Visión general
2.5.2 Función de seguridad Safe Torque Off - STO
La función de seguridad STO ("Safe Torque Off ") se describe detalladamente en el
documento "CMXH descripción STO" y solo debe utilizarse del modo indicado en él.
(è Tab. 1.2 Documentación del sistema EXCM-30/-40 con CMXH)
La función de seguridad permite la desconexión a través de dos canales de la alimentación de tensión
de los motores conectados al CMXH y, por lo tanto, una desconexión segura del par de giro (Safe
Torque Off, STO) a través de la conexión [X4].
La desconexión a través de dos canales se alcanza mediante dos entradas STO1 y STO2. Con la
desconexión del paso de salida se interrumpe la alimentación de energía al motor. Al mismo tiempo
se activa el control de frenos.
2.6

Funciones de accionamiento

2.6.1 Actuación secuencial
Con la actuación secuencial el carro del pórtico con dos ejes de movimiento se mueve mientras exista
una señal correspondiente. Solo es posible la actuación secuencial en una dirección, ya sea en la
dirección del eje X o en la dirección del eje Y y se distingue entre marcha lenta y marcha normal. Como
interfaz de control se puede utilizar la interfaz CANopen o la interfaz de Ethernet, pero nunca la
interfaz I/O.
Esta función se utiliza generalmente para desplazar el carro manualmente a una posición básica
definida.
Mientras no se haya alcanzado ningún punto de referencia válido, las posiciones finales
por software están desactivadas y mediante la actuación secuencial el carro también se
puede posicionar detrás de las posiciones finales por software.
2.6.2

Recorrido de referencia

Mediante el recorrido de referencia se determina el punto de referencia del sistema de medición.
El punto de referencia es el punto de base absoluto para el punto cero del eje. Las órdenes se pueden
iniciar solo cuando se haya completado con éxito un recorrido de referencia (excepción: Actuación
secuencial).
Nota
El punto de referencia se guarda temporalmente en el controlador. Si se interrumpe la
alimentación de la lógica se perderá el punto de referencia.
Un recorrido de referencia se puede iniciar mediante la selección de la frase 0 o través del byte de control
CPOS (è 5.2.2 Descripción de los bytes de control CCON/CPOS) y se realiza siempre hasta el tope en el
origen del sistema de coordenadas seleccionado (è 2.8.2 Selección del sistema de coordenadas). El tope
se detecta mediante una parada del motor en combinación con un fuerte aumento de la corriente del
motor. Una vez alcanzado el tope fijo se realiza automáticamente un desplazamiento a cero para alcanzar
una distancia mínima definida de forma fija y no modificable del tope fijo.
12 Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español