Freno - Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario

2 Visión general
2.6.3

Freno

Si los motores están equipados con un freno, la activación se realiza de la siguiente manera:
Accionamiento automático del freno
El controlador del motor controla el freno automáticamente a través de la habilitación del actuador:
– El freno se abre cuando se habilita el actuador.
– El freno se cierra cuando se bloquea el actuador (mediante una orden de control o mediante un
error con reacción de error "Paso de salida desconectado").
Debido a la inercia mecánica del freno la apertura y el cierre requieren cierto tiempo. El comportamiento
del controlador al habilitar el actuador se adapta a la inercia mecánica del freno mediante el retardo
de conexión y desconexión.
Retardo de conexión
Al activar la habilitación (ENABLE) empieza a contar el tiempo del retardo de conexión (150 ms)
y el controlador de posición del controlador toma el control del pórtico con dos ejes de movimiento
conectado. Simultáneamente se abre el freno. Una vez transcurrido el retardo de conexión,
el controlador acepta tareas de posicionamiento.
Retardo de desconexión
Al desactivar la habilitación, empieza a contar el tiempo del retardo de desconexión (150 ms). Durante
este tiempo el freno se cierra. Sin embargo, el controlador de posición mantiene el actuador en
posición. El controlador de posición y el paso de salida se desconectan únicamente cuando haya
finalizado el retardo de desconexión.
Nota
Al desconectar el paso de salida, p. ej. bloqueando el actuador, o al interrumpir
la alimentación durante el movimiento no tiene lugar una ralentización del actuador
a través de una rampa de frenado. El freno de inmovilización se cerrará
inmediatamente. Esto provoca un desgaste mayor y puede ocasionar daños en los
motores en caso de producirse repetidamente.
– Evite el bloqueo inminente del actuador durante el movimiento
– Antes de bloquear el actuador asegúrese de que el actuador se ha detenido, p. ej.
restableciendo STOP (byte de control CCON bit 1) o activando una parada externa
(entrada ESTOP en [X4])
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español 13