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Visión general
2.7
Modos de funcionamiento del controlador
2.7.1
Modo directo
Como interfaz de control se puede utilizar la interfaz CANopen o la interfaz de Ethernet. La unidad
de control de nivel superior / PC transmite la posición X-Y y la velocidad de desplazamiento. Se avanza
hasta la posición de destino desde la posición real actual de modo lineal.
Otras funciones posibles son:
– Actuación secuencial
– Recorrido de referencia
2.7.2
Selección de frase
Como interfaz de control se puede utilizar la interfaz I/O, CANopen o la interfaz de Ethernet. Las frases
se compone de tipo de frase, posición de destino X e Y, velocidad, aceleración y sacudida. Se guardan
en el controlador en forma de tabla de frases con número de frase (è 4.5.1 Tabla de frases).
El usuario puede configurar como máximo 31 frases. La frase 0 está reservada para el recorrido
de referencia. Durante el funcionamiento, la unidad de control de nivel superior / PC selecciona frases
individuales mediante la transmisión de un número de frase (selección de frase). Se avanza hasta la
posición de destino desde la posición real actual de modo lineal.
Otras funciones posibles son:
– Actuación secuencial
– Recorrido de referencia
– Un posicionamiento iniciado se ejecuta hasta el final en todos los modos
de funcionamiento.
– Una tarea de posicionamiento antes de finalizar un posicionamiento empezado
se ignorará.
– Las frases solamente se pueden parametrizar a través del Festo Configuration Tool
(FCT) (è 4.5.1 Tabla de frases).
– La transformación de coordenadas tiene lugar en el controlador CMXH.
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español
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