Ejemplos - Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario

5 Funcionamiento
5.4.3

Ejemplos

Nota
En el caso de que aparezca un fallo durante el proceso (è 6 Diagnosis).
Habilitar funcionamiento
Requisitos:
– La interfaz CANopen está seleccionada como interfaz de control
(è 4.4.1 Crear nueva configuración de actuador / cambiar configuración de actuador).
– No hay ningún error.
– En las entradas de la interfaz para funciones de desconexión [X4] deben aparecer las señales
STO1=1, STO2=1 y ESTOP=1 (è 3.2.5 Interfaz funciones de desconexión [X4]).
1. En cuanto el controlador está listo, se establece SCON.RDYEN=1 y SPOS.MC=1.
– Deben establecerse CPOS.START=0 y CPOS.HOM=0.
2. Habilite el actuador con CCON.ENABLE=1.
– Cuando se ha alcanzado este estado, se establece SCON.ENABLED=1.
3. Habilite el funcionamiento con CCON.STOP=1.
– Cuando se ha alcanzado este estado, se establece SCON.OPEN=1.
El funcionamiento está habilitado (estado regulado).
Ejecutar un recorrido de referencia
Requisitos:
– La posición del punto cero del eje AZ se ha parametrizado correctamente a través del FCT.
– El funcionamiento está habilitado, SCON.OPEN=1.
– Deben establecerse CPOS.START=0, CPOS.HOM=0, CPOS.JOGP=0 y CPOS.JOGN=0.
– Deben establecerse SPOS.ACK=0 y SPOS.MC=1.
1. Establezca CPOS.HOM=1.
– El recorrido de referencia se inicia al reconocer el flanco ascendente de CPOS.HOM
2. Establezca CPOS.HOM=0 cuando SPOS.ACK=1 tenga el valor 1.
– Tras alcanzar la posición de referencia, se establecen SPOS.MC=1 y SPOS.REF=1.
El recorrido de referencia ha finalizado.
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español 49