Bcanopen; Resumen De Objetos Canopen - Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario

B CANopen
B CANopen
B.1

Resumen de objetos CANopen

Índice Sub­ Nombre
índice
1000h 0 Device type
1001h 0 Error register
1003h 0 Predefined error field
1 Standard error field
2
3
4
5
6
7
8
1008h 0 Manufacturer device
name
1009h 0 Manufacturer
hardware version
100Ah 0 Manufacturer
software version
100Ch 0 Guard time
100Dh 0 Life time factor
1014h 0 COB-ID emergency
object
1015h 0 Inhibit time EMCY
1018h 0 Identity object
1 Vendor-ID
2 Número de pieza
3 Reservado
4 Reservado
76
Tipo Attr. Explicación
UINT32 ro Valor = 301
UINT8 ro Registro de errores
Bit 0: error general
Bit 1: sobrecorriente en el motor (I²t)
Bit 2: error de supervisión de la tensión
Bit 3: sobretemperatura en el motor
Bit 4: error de comunicación
Bit 5: específico del dispositivo
Bit 6: reservado (fijo en 0)
Bit 7: específico del fabricante
UINT32 rw/ro
UINT32 ro Último error guardado.
Números de error del código de 16 bits.
UINT32 ro
2 bytes inferiores (LSB) = código de
UINT32 ro
error
UINT32 ro
2 bytes superiores (MSB) = 0
UINT32 ro
UINT32 ro
UINT32 ro
UINT32 ro
String ro Referencia del controlador
"CMXH-ST2-C5-7-DIOP"
String ro Versión de hardware
(Formato "Vxx.yy")
String ro Firmware version
(Formato "Vxx.yy.bb.pp")
UINT16 rw Tiempo de supervisión
UINT8 rw Factor para el tiempo de supervisión
UINT32 rw COB-ID del Emergency Object
Valor predeterminado: 128 + Node-ID
UINT16 rw Tiempo de bloqueo para el mensaje
de Emergency
Valor predeterminado: 0
Record ro
UINT32 ro Identificación del proveedor
UINT32 ro Número de pieza:
3605478d/0x003703E6
UINT32 ro 0x00000000
UINT32 ro 0x00000000
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español