Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario página 43

5 Funcionamiento
El byte de estado SPOS emite una señal sobre las secuencias de posicionamiento.
Byte de estado 2 (SPOS)
Bit Función
0 Reservado
1 Quit Start
2 Motion Complete MC
3 Reservado
4 El actuador se
mueve
5 Reservado
6 Reservado
7 Actuador
referenciado
Tab. 5.8 Byte de estado SPOS
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español
Descripción
= 0 Reservado
ACK = 0 Listo para inicio
(tarea de posicionamiento o referenciado)
= 1 Ejecutado inicio
(tarea de posicionamiento o referenciado)
= 0 Tarea de desplazamiento activa
= 1 Tarea de desplazamiento finalizada (en su caso,
con error)
= 0 Reservado
Velocidad del eje  Valor límite
MOV = 0
Velocidad del eje  Valor límite
= 1
= 0 Reservado
= 0 Reservado
REF = 0 Hay que llevar a cabo la referencia
= 1 Referencia no necesaria,
información sobre referencia disponible
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