Tabla de contenido
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2
Visión general
2.9
Estructura general del controlador
aA
aJ
9
8
7
6
5
1
Ranuras de fijación
2
Lado de conexión para el pórtico con dos
ejes de movimiento
3
Ranuras de fijación
4
Conexión de tierra funcional
5
Conexión de la fuente de alimentación [X1]
Fig. 2.9
Estructura general
2.9.1
Conexiones
El controlador posee tres interfaces para comunicarse con una unidad de control de nivel superior:
– Interfaz I/O
– Interfaz CANopen
– Interfaz Ethernet
La interfaz de control activa se determina mediante el Festo Configuration Tool (FCT)
(è 4.4 Configuración).
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español
6
Interfaz I/O [X2]
7
Interfaz funciones de desconexión [X4]
8
Interfaz Ethernet [X5]
9
Visualizador digital de 7 segmentos
aJ
Indicadores LED
aA
Interfaz CANopen [X3]
1
2
3
4
19
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