Interfaz I/O [X2]; Interfaz Canopen [X3] - Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario

3 Instalación eléctrica
3.2.3

Interfaz I/O [X2]

La comunicación con una unidad de control de nivel superior (PLC/IPC) se realiza a través de la
interfaz I/O.
Nota
La lógica de conmutación de la interfaz I/O está diseñada como PNP, en conformidad
con CEI61131-2 para PLC.
Conexión
5
10
15
Tab. 3.3 Conexión interfaz I/O [X2]
3.2.4

Interfaz CANopen [X3]

Conexión X3
1
6
Tab. 3.4 Conexión interfaz CANopen [X3] en el controlador
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español
Pin Función
1 RDYEN
2 DIN1
3 DIN2
4 DIN3
5 DIN4
6 DIN5
7 Lógica 24 V
8 START
1
9 ENABLE
10 Reset
6
11 ENABLED
11
12 FAULT
13 Ack
14 MC
15 GND24
Pin Función
1 –
2 CAN L
5
3 0 V (GND)
4 –
5 Apantallamiento
6 –
9
7 CAN H
8 –
9 –
Salida Listo para autorización
Entrada Selección de frase
Frases 1-...31
(frase 0 = recorrido
de referencia)
Salida Tensión lógica +24 V
Entrada Inicio frase o Homing
Entrada Habilitar actuador
y funcionamiento
Entrada Validar error
Salida El actuador
y funcionamiento están
habilitados
Salida Hay un error
Salida Validación para señal
de inicio
Salida Motion Complete
Potencial de referencia
tensión lógica
No utilizado
Señal Low
Potencial de referencia
No utilizado
Conexión de apantallamiento
No utilizado
Señal High
No utilizado
No utilizado
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