Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario página 59

5 Funcionamiento
Ejecución de un recorrido de referencia
Requisitos:
– La posición del punto cero del eje AZ se ha parametrizado correctamente a través del FCT.
– El funcionamiento está habilitado, SCON.OPEN=1.
– Deben estar CPOS.START=0, CPOS.HOM=0, CPOS.JOGP=0 y CPOS.JOGN=0.
– Deben estar SPOS.ACK=0 y SPOS.MC=1.
1. Establezca CPOS.HOM=1.
– Al reconocer el flanco ascendente de CPOS.HOM se inicia el recorrido de referencia.
2. Establezca CPOS.HOM=0 cuando SPOS.ACK=1.
– Tras alcanzar la posición de referencia, se establecen SPOS.MC=1 y SPOS.REF=1.
Inicio de una frase (modo de selección de frase)
Requisitos:
– El funcionamiento está habilitado, SCON.OPEN=1.
– Se ha ejecutado un recorrido de referencia con éxito, SPOS.REF=1.
– Deben estar CPOS.START=0, CPOS.HOM=0, CPOS.JOGP=0 y CPOS.JOGN=0.
– Deben estar SPOS.ACK=0 y SPOS.MC=1.
1. Establezca CCON.OPM=0.
– El modo de función Selección de frase está seleccionado.
2. Escriba el número de frase deseado en el objeto CVE 240.1.
3. Establezca CPOS.START=1.
– Al reconocer el flanco ascendente de CPOS.START, se acepta el número de frase existente y se
inicia la frase seleccionada.
– Mientras se ejecuta la frase, se indica SPOS.MC=0.
– Cuando ha finalizado la frase, se indica SPOS.MC=1.
4. Establezca CPOS.START=0 cuando SPOS.ACK = 1.
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español 59