Ejemplos - Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario

5 Funcionamiento
5.3.3

Ejemplos

Nota
En el caso de que aparezca un fallo durante el proceso (è 6 Diagnosis).
Habilitar funcionamiento
Requisitos:
– La interfaz I/O está seleccionada como interfaz de control
(è 4.4.1 Crear nueva configuración de actuador / cambiar configuración de actuador).
– No hay ningún error.
– En las entradas de la interfaz para funciones de desconexión [X4] deben aparecer las señales
STO1=1, STO2=1 y ESTOP=1 (è 3.2.5 Interfaz funciones de desconexión [X4]).
1. En cuanto el controlador está listo, aparecen RDYEN=1 y MC=1.
2. Habilite el actuador y el funcionamiento mediante la señal ENABLE=1.
– Una vez que se ha habilitado el actuador, aparece la señal ENABLED=1.
El funcionamiento está habilitado.
Ejecutar un recorrido de referencia
Mediante la selección y el arranque del número de frase 0 se ejecuta un recorrido de referencia.
Requisitos:
– La posición del punto cero del eje AZ se ha parametrizado correctamente a través del FCT.
– El actuador se ha habilitado con ENABLED=1 y no hay ningún error, FAULT=0.
– Debe aparecer START=0.
– Deben aparecer ACK=0 y MC=1.
1. Seleccione el recorrido de referencia (número de frase 0) mediante la señal DIN1 ... DIN5=0 en cada
una de las cinco entradas de codificación binaria (pin 2 ... pin 6).
2. Aplique la señal START=1 para iniciar el recorrido de referencia.
– Se acepta el número de frase seleccionado (número de frase 0 = recorrido de referencia)
a través de un flanco ascendente de START y se arranca.
– En cuanto se ha iniciado el recorrido de referencia, aparece la señal ACK=1.
– Tras alcanzar la posición de referencia, aparece la señal MC=1.
46 Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español