Descripción De Los Bytes De Control Ccon/Cpos - Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario

5 Funcionamiento
5.2.2 Descripción de los bytes de control CCON/CPOS
Con el byte de control CCON se controlan todos los estados necesarios.
Byte de control 1 (CCON)
Bit Función
0 Habilitar
actuador
1 Stop
2 Liberar freno
3 Validar fallo
4 Reservado
5 Selección de eje
6 Selección del
modo de fun­
cionamiento
7 Reservado
Tab. 5.5 Byte de control CCON
40
Descripción
ENABLE = 0 Actuador bloqueado
= 1 Habilitar actuador
STOP = 0 Stop activo (descartar Stop con la rampa y tarea
de desplazamiento permitida).
= 1 Habilitar funcionamiento
BRAKE = 0 Freno activo
= 1 Liberar freno,
solo efectivo con el actuador bloqueado
(ENABLED = 0) y el freno activo (RB = 0 en interfaz
X4)
RESET Con un flanco ascendente se borra un mensaje de fallo
activo y, en caso de estado correcto, se sale del estado
de fallo.
= 0 Reservado
AXSEL Solo efectivo con la actuación secuencial
= 0 Eje X seleccionado para actuación secuencial
= 1 Eje Y seleccionado para actuación secuencial
OPM = 0 Modo de selección de frase
= 1 Modo directo
= 0 Reservado
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español