Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario página 50

5 Funcionamiento
Inicio de una frase (modo de selección de frase)
Requisitos:
– El funcionamiento está habilitado, SCON.OPEN=1.
– Se ha ejecutado un recorrido de referencia con éxito, SPOS.REF=1.
– Deben estar CPOS.START=0, CPOS.HOM=0, CPOS.JOGP=0 y CPOS.JOGN=0.
– Deben establecerse SPOS.ACK=0 y SPOS.MC=1 .
1. Establezca CCON.OPM=0.
– El modo de función Selección de frase está seleccionado.
2. Escriba el número de frase deseado en el byte de control 3 de los datos de salida.
3. Establezca CPOS.START=1.
– Al reconocer el flanco ascendente de CPOS.START, se acepta el número de frase existente y se
inicia la frase seleccionada.
– Mientras se ejecuta la frase, se indica SPOS.MC=0.
– Cuando ha finalizado la frase, se indica SPOS.MC=1.
4. Establezca CPOS.START=0 cuando SPOS.ACK = 1.
Inicio de una tarea directa (modo directo)
Requisitos:
– El funcionamiento está habilitado, SCON.OPEN=1.
– Se ha ejecutado un recorrido de referencia con éxito, SPOS.REF=1.
– Deben estar CPOS.START=0, CPOS.HOM=0, CPOS.JOGP=0 y CPOS.JOGN=0.
– Deben establecerse SPOS.ACK=0 y SPOS.MC=1.
1. Establezca CCON.OPM=1.
– Está seleccionado el modo de funcionamiento "Modo directo".
2. Determine los parámetros de la tarea directa.
• Escriba la velocidad deseada en los bytes de control 3 y 4 de los datos de salida.
• Escriba la posición de destino en sentido X en los bytes de control 5 y 6 de los datos de salida.
• Escriba la posición de destino en sentido Y en los bytes de control 7 y 8 de los datos de salida.
3. Determine si el posicionamiento debe ser absoluto o relativo a la posición nominal.
Posicionamiento absoluto:
• Establezca CPOS.REL=0.
Posicionamiento relativo:
• Establezca CPOS.REL=1.
4. Establezca CPOS.START=1.
– Al reconocer el flanco ascendente de CPOS.START se acepta la tarea directa y se inicia.
– Mientras se ejecuta la tarea directa, se indica SPOS.MC=0.
– Cuando ha finalizado la tarea directa, se indica SPOS.MC=1.
5. Establezca CPOS.START=0 cuando SPOS.ACK = 1.
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