Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario página 80

C Control vía Ethernet (CVE)
Índice 240
FHPP
Palabra de control (è 5.2.2 Descripción de los bytes de control CCON/CPOS)
Byte 1: byte de control CCON
Byte 2: byte de control CPOS
Valores: 0 ... 65535
Índice 240
FHPP
Preselección del número de frase (en el modo selección de frase)
Número de la frase preseleccionada. En la interfaz de control puede preseleccionarse una nueva
frase mientras una antigua está todavía activa.
Frase 0 (recorrido de referencia)
Frase 1 ... 31 (frases normales)
Valores: 0 ... 31 Por defecto: 0
Velocidad (en el modo directo)
Velocidad para una tarea directa.
Unidad: [mm/s]
Valores: 0 ... 65535
Índice 303
FHPP
La posición real actual en la dirección del eje X.
Unidad: [SINC] (1 mm = 1000 SINC)
Valores: –2147483648 ... 2147483647
Índice 303
FHPP
La posición real actual en la dirección del eje Y.
Unidad: [SINC] (1 mm = 1000 SINC)
Valores: –2147483648 ... 2147483647
Índice 304
FHPP
La posición nominal actual X es calculada por el controlador.
Unidad: [SINC] (1 mm = 1000 SINC)
Valores: –2147483648 ... 2147483647
80
Subíndice 0
Por defecto: 0
Subíndice 1
Por defecto: 0
Subíndice 0
Por defecto: 0
Subíndice 1
Por defecto: 0
Subíndice 0
Por defecto: 0
Palabra de control
UINT16
Depende del modo de funcionamiento
UINT16
Posición real X
SINT32
Posición real Y
SINT32
Posición nominal X
SINT32
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español
R/W1/W2/-/-
R/W1/W2/-/-
R/-/-/-/-
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