Inicio De Posicionamiento - Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario

5 Funcionamiento
5.2.4

Inicio de posicionamiento

Valores
1
nominales
MC
START
ACK
1
Valores nominales preseleccionados
– Con control a través de interfaz I/O mediante las señales DIN1 ... DIN5 (número de frase)
– Con control a través de interfaz CANopen y control a través de Ethernet mediante los valores
nominales byte 3 ... byte 8 (según el modo de funcionamiento número de frase, posición
de destino, velocidad, así como posicionamiento absoluto o relativo respecto a la posición
nominal)
2
Requerimientos para START:
MC=1
ACK=0
3
Señal de inicio mediante control: START=1
4 Reacción del CMXH a flanco ascendente de START 3:
ACK=1
MC=0
5 Reacción del control a 4: START=0
6 Reacción del CMXH a 5: ACK=0
7
Tarea de desplazamiento finalizada: MC=1
Fig. 5.1 Diagrama de temporización
44
2
3
2
4
5
4
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español
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