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Visión general
2.8
Sistema de medición
2.8.1
Conceptos básicos
Recorrido de referencia
Durante el recorrido de referencia se determina la posición del punto cero del eje AZ.
Punto de tope BZ (Block Zero Point)
Punto fijo en el origen del sistema de coordenadas seleccionado al que se realiza un desplazamiento
en el recorrido de referencia.
Desplazamiento a cero
Después de alcanzar el punto de tope BZ el actuador se desplaza con una distancia definida para
alcanzar el punto cero del eje AZ.
Punto cero del eje (Axis Zero Point)
Está desplazado con una distancia definida respecto al punto de tope BZ en el origen del sistema
de coordenadas seleccionado. Dependiendo del tamaño del pórtico con dos ejes de movimiento, esta
distancia se fijación en la dirección del X e Y
(è Tab. 2.1 Explicación de los puntos de referencia de medida).
Punto cero del proyecto (Project Zero Point)
Es un punto de referencia al que se refieren la posición real y las posiciones de destino absolutas.
El punto cero del proyecto se desplaza a una distancia definida respecto al punto cero del eje AZ.
Posiciones finales por software SLN (Software Limit Negative)/SLP (Software Limit Positive)
Limitan la carrera útil en la dirección del eje X o del eje Y. Si la posición de destino de una tarea
de posicionamiento queda fuera de las posiciones finales por software, la orden de posicionamiento
no será procesada y se emitirá un fallo. Las posiciones finales de software se desplazan a una
distancia definida respecto al punto cero del eje AZ.
Carrera útil
Distancia de las posiciones finales por software en la dirección del eje X o del eje Y. Carrera máxima
que puede recorrer el pórtico con dos ejes de movimiento en la dirección correspondiente.
Incrementos
El controlador trabaja en el margen de regulación del actuador con incrementos de encoder (EINC).
En todas las interfaces de usuario y en el margen del almacenamiento interno de datos se utilizan, sin
embargo, los llamados incrementos de interfaz (SINC).
1 mm = 1000 SINC
1 EINC L 19 μm
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Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español
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