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6
Diagnosis
Hex
Dec
Nombre de error
01
1
Error de software
(Software error)
Se ha detectado un error interno de firmware.
• Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo.
– Validación: no se puede validar, requiere reinicio del software.
Reacciones ante errores parametrizables: A
02
2
Archivo de parámetros por defecto no válido
(Default parameter file invalid)
Durante la comprobación del archivo de parámetros por defecto se ha detectado un error. El archivo
está dañado.
• Vuelva a cargar en el aparato el archivo de parámetros por defecto mediante una actualización
del firmware. Si sigue apareciendo el error, es posible que la memoria esté averiada y sea
necesario cambiar el aparato.
– Validación: no se puede validar, requiere reinicio del software.
Reacciones ante errores parametrizables: A
04
4
Hardware no permitido
(Non-permitted hardware)
La identificación interna de hardware es errónea.
• Es necesario sustituir el controlador: sustituya el controlador.
– Validación: no se puede validar, requiere reinicio del software.
Reacciones ante errores parametrizables: A
05
5
Determinación del ángulo cero
(Zero angle determination)
La posición del rotor no ha podido identificarse inequívocamente. El punto de conmutación no es
válido.
• El actuador está bloqueado o la zona de movimiento es demasiado pequeña: garantizar la
movilidad desplazando el pórtico con dos ejes de movimiento a una posición central
manualmente.
• No hay tensión de la carga: establezca la alimentación de la tensión de la carga.
• La función "Safe Torque Off " está activa: compruebe el cableado correcto de los dispositivos
de seguridad (è Tab. 1.2 Documentación del sistema EXCM-30/-40 con CMXH)
Con un cableado correcto: elimine la causa en caso necesario.
• Cables de encoder cruzados: corregir conexiones.
• El encoder o el cable del encoder están averiados: sustituya el encoder o el cable del encoder.
• Carga excesiva no permitida: reducir la carga.
• Los parámetros del regulador están ajustados incorrectamente: ajustar los parámetros del
regulador correctamente.
– Validación: puede validarse cuando no existe validación del actuador. Si no se elimina el fallo,
vuelve a aparecer con la habilitación del actuador.
Reacciones ante errores parametrizables: A
06
6
Sistema de medición
(encoder)
En la evaluación del encoder ha aparecido un error, los valores de posición pudieran ser incorrectos.
• Ejecute un reset del software con búsqueda del ángulo de conmutación y recorrido de referencia.
– Validación: no se puede validar, requiere reinicio del software.
Reacciones ante errores parametrizables: A
64
Tipo de error / memoria
de diagnóstico
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español
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