Control Vía Ethernet (Cve); Generalidades; Comunicación - Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario

5 Funcionamiento
5.5 Control vía Ethernet (CVE)
Nota
La interfaz CVE no permite la comunicación a tiempo real. La activación del controlador
mediante Ethernet requiere una evaluación del riesgo por parte del usuario:
• Utilice la función CVE únicamente en aplicaciones en las que la ausencia
de comunicación a tiempo real no pueda ocasionar riesgos.
5.5.1

Generalidades

Mediante la función "Control vía Ethernet" (CVE) el controlador se puede controlar a través de la
interfaz de Ethernet. Para ello se parametriza previamente el controlador con el FCT (Festo
Configuration Tool). A través de CVE se puede iniciar un recorrido de referencia y tareas
de desplazamiento, y ejecutar la actuación secuencial.
El controlador se puede accionar a través de la interfaz CVE en los dos modos de funcionamientos
Selección de frase y Modo directo.
5.5.2 Comunicación
La base para la comunicación CVE es una transferencia de datos TCP/IP. El controlador actúa como
servidor y la aplicación de PC como cliente, es decir, la aplicación de PC envía siempre una demanda al
controlador y este envía una respuesta de vuelta (principio cliente-servidor).
La conexión TCP se establece normalmente una vez y permanece activa mientras sea necesaria una
comunicación con el controlador.
El puerto TCP utilizado se puede ajustar mediante el FCT. El número de puerto ajustado de fábrica
es 49700.
La comunicación con el controlador se realiza a través del protocolo CVE. Este debe
implementarse en la aplicación de PC. Para ello es necesario disponer de conocimientos
de programación de aplicaciones TCP/IP.
La comunicación CVE tiene lugar a través del protocolo CVE (è 5.5.3 Protocolo CVE); los datos
de control se escriben en objetos CVE y los datos de estado se leen de los objetos CVE.
En el modo de selección de frase se selecciona una frase parametrizada mediante el FCT a través de los
objetos CVE, y se inicia.
En el modo directo se escriben directamente en los objetos CVE la posición de destino en el sentido del
eje X e Y, y el valor de velocidad, de aceleración y sacudida. Del mismo modo, en los objetos CVE se
escribe si el posicionamiento debe ser absoluto o relativo respecto a la última posición nominal, y el
inicio de la tarea directa.
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español 51