6
Diagnosis
Hex
Dec
Nombre de error
1D
29
Comunicación de bus CAN detenida por el
master, FB tiene el control de nivel superior
(CAN bus communication stopped by master,
FB has master control)
El master CAN ha enviado "Node Stop" al controlador.
Compruebe la instalación y el funcionamiento del master CAN.
Envíe "Node Start" al controlador.
– Validación: el error se puede validar.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
25
37
Cálculo de la trayectoria
(Path calculation)
El objetivo del posicionamiento no se puede alcanzar mediante las opciones de posicionamiento o
las condiciones límite.
Comprobar la parametrización de las frases afectadas.
Comprobar la parametrización de la ventana MC.
Asegúrese de que el actuador se encuentra en parada antes de iniciar un posicionamiento.
– Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: A
26
38
Faltan parámetros del bus de campo CAN
(CAN fieldbus parameters missing)
Uno o varios parámetros del bus CAN no son correctos.
Compruebe los parámetros del bus CAN.
– Validación: el error se puede validar.
Reacciones ante errores parametrizables: B
27
39
Guardar parámetros
(Save parameters)
Error al escribir en la memoria flash interna.
Repita la última operación. Si el error se repite, es posible que el hardware esté averiado.
– Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: G
28
40
Recorrido de referencia necesario
(Homing required)
Aún no se ha realizado un recorrido de referencia válido.
El punto de referencia ya no es válido (p. ej. por caída de la tensión de la lógica o porque se ha
modificado el punto cero del eje).
Ejecute un recorrido de referencia o repita el último recorrido de referencia si este no se ha
completado con éxito.
– Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, D, E, F, G
68
Tipo de error / memoria
de diagnóstico
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español