Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario página 77

B CANopen
Índice Sub­ Nombre
índice
1400h
0 Receive PDO
communication
parameter
1 COB-ID de PDO1
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1600h
0 Receive PDO mapping
parameter
1 Palabra de control
2 Número de frase
o velocidad
3 Posición de destino X
4 Posición de destino Y
1800h
0 Transmit PDO
communication
parameter
1 COB-ID de PDO1
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1A00h
0 Transmit PDO
mapping parameter
1 Palabra de estado
2 Número de error
3 Posición real X
4 Posición real Y
2066h 0 Versión
2072h 0 Número de serie del
controlador
20FDh 0 Nombre del equipo
del usuario
21F4h 0 Punto cero del
proyecto X
21F5h 0 Punto cero del
proyecto Y
21F6h 0 Velocidad máx.
permitida
21F7h 0 Aceleración máx.
permitida
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español
Tipo
Record
UINT32
UINT8
UINT16
UINT32
UINT16
Record
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
Record
UINT32
UINT8
UINT16
UINT32
UINT16
Record
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT16
String
String
INT32
1)
INT32
1)
UINT32
UINT32
Attr. Explicación
ro
rw Valor predeterminado: 0x200 + Node-ID
rw Valor predeterminado: 0xFF
ro Tiempo de bloqueo (no para RPD0)
ro 0x00000000
ro Valor predeterminado: 0x0000
ro
ro 0x30000008
ro 0x30010008
ro 0x30020008
ro 0x30030008
ro
rw Valor predeterminado: 0x180 + Node-ID
rw Valor predeterminado: 0xFF
ro 0x00
ro 0x00000000
ro Valor predeterminado: 0x0000
ro
ro 0x30200008
ro 0x30210008
ro 0x30022008
ro 0x30230008
ro
ro
rw
Distancia desde el punto cero del eje
rw
hasta el punto cero del proyecto: valor
predeterminado: 0
rw
Unidad: [SINC] (1 mm = 1000 SINC)
rw Limitación general del sistema
Valor predeterminado: 0
Unidad: [SINC/s] (1 mm = 1000 SINC)
rw Limitación gen. del sistema; valor
predeterminado: 0
Unidad: [SINC/s²] (1 mm = 1000 SINC)
77