Interfaz Funciones De Desconexión [X4] - Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario

3 Instalación eléctrica
3.2.5 Interfaz funciones de desconexión [X4]
La función de seguridad STO ("Safe Torque Off ") se describe detalladamente en "CMXH
descripción STO" y solo debe utilizarse del modo indicado en él.
(è Tab. 1.2 Documentación del sistema EXCM-30/-40 con CMXH)
Para ponerla en marcha es necesario el circuito de las entradas de control STO1/STO2 y ESTOP con
+24 V [X4]. Si no se necesaria la función de seguridad STO, se requiere para el funcionamiento del
controlador un circuito adecuado de las entradas de control STO1/STO2.
Conexión X4
Fila superior
16
Fila inferior
1
1) En caso de parada se desconecta el paso de salida y se cierran los frenos de motor que pueda haber.
2) Información detallada sobre las funciones de frenado (è 2.6.3 Freno)
3) Si la unidad de control no tiene el control superior, el freno permanece en su último estado al aplicar 0 V.
4) La salida es de alta impedancia. Para señalizar los errores debería utilizarse un consumidor de baja impedancia
Tab. 3.5 Interfaz funciones de desconexión [X4]
Nota
Siempre tiene prioridad la señal para liberar el freno. Si en la entrada RB (soltar freno)
se aplica una tensión de +24 V, el freno está desconectado de forma permanente. En
caso de error (en error con reacción ante error "Paso de salida desconectado") el freno
permanece desconectado ya que existe la señal para desconectar el freno:
– Deje la señal en "Freno activo" (0 V en la entrada RB).
– Desconecte manualmente el freno solo en un caso concreto de necesidad
28
Pin Función
16 Lógica 24 V Salida
1)
15 ESTOP
2)
14 RB
9
13 –
12 –
11 –
10 –
9 –
1 Lógica 24 V Salida
2 STO1
3 STO2
4 –
4)
5 FAULT
8
6 DIAG1
7 DIAG2
8 0 V GND
Tensión lógica +24 V
Entrada Stop externo
Con 0 V: activar la rampa de frenado
Entrada Con +24 V: soltar freno
Con 0 V: control de freno mediante
la palabra de control CCON
Reservado
Tensión lógica +24 V
Entrada Función Safe Torque Off:
Con 0 V: desconectar de forma segura la
Entrada
tensión de alimentación de los motores
Reservado
Salida Con +24 V: hay un error
Contactos de diagnóstico sin
potencial
(baja impedancia si la función STO ha
sido activada)
GND (potencial de referencia)
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español
3)