Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario página 55

5 Funcionamiento
Demanda "Escribir objeto CVE"
Byte Función
0x00 ID de servicio
0x01 ID de mensaje
0x02
0x03
0x04
0x05 Longitud
0x06 de datos
0x07
0x08
0x09 Acknowledge
0x0A Reservado
0x0B
0x0C
0x0D
0x0E Índice de objeto
0x0F
0x10 Subíndice
de objeto
0x11 Tipo de datos
0x12 Byte de datos 1
... Byte de datos K
Tab. 5.15 Demanda "Escribir objeto CVE"
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español
Tipo de datos Descripción
UINT08 0x11 = escribir objeto CVE en el controlador.
UINT32 ID de mensaje asignable libremente por la aplicación.
Esta ID siempre se envía de vuelta sin modificar en la
respuesta. De este modo es posible una asignación
inequívoca de la demanda y la respuesta. La ID
de mensaje se puede utilizar pero no es obligatorio
hacerlo.
UINT32 La longitud de datos depende del tipo de datos del
objeto CVE que se debe escribir. En este caso, se aplica
lo siguiente:
longitud de datos = 4 bytes + longitud tipo de datos
Ejemplo para SINT08:
longitud de datos = 4 bytes + 1 byte = 5 bytes
UINT08 En la demanda este campo siempre permanece vacío
(inicializar con 0).
UINT32 Símbolo sustitutivo (inicializar con 0).
UINT16 Índice del objeto CVE que debe escribirse.
UINT08 Subíndice del objeto CVE que debe escribirse.
UINT08 Tipo de datos del objeto CVE que debe escribirse.
Conforme al Valor
tipo de datos
del objeto CVE
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