Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario página 41

5 Funcionamiento
El byte de control CPOS controla las secuencias de posicionamiento después de habilitar el actuador.
Byte de control 2 (CPOS)
Bit Función
0 Posicionamiento
relativo
1 Inicio de tarea
de desplazam­
iento
2 Inicio recorrido
de referencia
3 Actuación
secuencial
positiva
4 Actuación
secuencial
negativa
5 Reservado
6 Reservado
7 Reservado
Tab. 5.6 Byte de control CPOS
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español
Descripción
REL = 0 Posicionamiento absoluto
= 1 Posicionamiento relativo respecto al último valor
nominal
Solo efectivo en el modo directo
START Mediante un flanco ascendente se aceptan los valores
nominales actuales y se inicia un posicionamiento.
HOME Con un flanco ascendente se inicia el recorrido de referencia
con los parámetros ajustados.
JOGP El actuador se desplaza con la velocidad configurada en el
sentido de los valores reales más altos del eje seleccionado
en AXSEL, mientras esté establecido el bit.
JOGN El actuador se desplaza con la velocidad configurada en el
sentido de los valores reales más bajos del eje seleccionado
en AXSEL, mientras esté establecido el bit.
= 0 Reservado
= 0 Reservado
= 0 Reservado
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