Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario página 56

5 Funcionamiento
Respuesta "Escribir objeto CVE"
Byte Función
0x00 ID de servicio
0x01 ID de mensaje
0x02
0x03
0x04
0x05 Longitud
0x06 de datos
0x07
0x08
0x09 Acknowledge
0x0A Reservado
0x0B
0x0C
0x0D
0x0E Índice de objeto
0x0F
0x10 Subíndice
de objeto
0x11 Tipo de datos
Tab. 5.16 Respuesta "Escribir objeto CVE"
56
Tipo de datos Descripción
UINT08 0x11 = escribir objeto CVE en el controlador.
UINT32 ID de mensaje que estaba incluida en la demanda.
UINT32 En esta respuesta siempre 4.
UINT08 0 si todo es correcto. Todos los demás valores
significan que no se ha podido escribir el objeto. Lista
de las posibles causas de errores
è Tab. 5.17 Confirmación (Acknowledge).
UINT32 Símbolo sustitutivo
UINT16 Índice del objeto CVE escrito.
UINT08 Subíndice del objeto CVE escrito.
UINT08 Tipo de datos del objeto CVE escrito.
Si se ha intentado escribir un objeto con un tipo
de datos no válido, aquí se emite el tipo de datos
correcto.
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